未成年人能起诉他人吗？起诉需要父母陪同吗？

未成年人可以打官司。未成年人能被起诉,只要符合起诉条件,法院就可以受理。诉讼权利的主体没有行为能力的限制,但诉讼行为的主体需要有完全民事行为能力。作为原告和被告是属于诉讼权利范畴的,因为其承担主体无行为能力限制,所以无民事行为能力人和限制民事行为能力人当然可以作为此权利主体。未成年人是可以作为原告或被告的，他们本人并不能进行诉讼行为，应当由其监护人作为法定代理人，代为从事诉讼行为。法律依据：《中华人民共和国未成年人保护法》第三条国家保障未成年人的生存权、发展权、受保护权、参与权等权利。未成年人依法平等地享有各项权利，不因本人及其父母或者其他监护人的民族、种族、性别、户籍、职业、宗教信仰、教育程度、家庭状况、身心健康状况等受到歧视。
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孩子如果是未成年自己是不能起诉他人的，必须由孩子母亲作为孩子的法定代理人进行起诉。如果是成年人，则可以正常起诉，自己写好起诉状去法院起诉即可。法律依据：根据2021年1月1日起生效施行的《中华人民共和国民法典》第十七条十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
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没有法律规定禁止子女起诉父母，但如果子女未成年的，需要履行一些手续才能够起诉，因为父母本身就是他的监护人。未成年人必须另行指定监护人才可以起诉自己的父母。